Afzal CHAMROO
Afzal CHAMROO
Maitre de Conférences

email : afzal.chamroo@univ-poitiers.fr
tél : +33 (0)549453667
tutelle: ENSIP - Université de Poitiers
adresse : LIAS-ENSIP, Bât. B25, 2 rue Pierre Brousse, TSA 41105, 86073 Poitiers Cedex 9 - France
équipe : Automatique & Systèmes
Enseignement
Réseaux Locaux Industriels - Informatique Industrielle - Automatismes Séquentiels - Capteurs - Régulation Industrielle - Traitement du Signal - Électricité - Électronique
Publications
(20)
Revues Internationales
(7)
Seif Eddine CHOUABA, Afzal CHAMROO, Régis OUVRARD, Thierry POINOT, A counter flow water to oil heat exchanger: MISO Quasi Linear Parameter Varying Modelling and Identification, Simulation Modelling Practice and Theory (SIMPRA 2012), vol. 23, n. -1, 2012, pp. 87-98
Haoping Wang, Christian Vasseur, Vladan Koncar, Afzal CHAMROO, Nicolai Christov, Modelling and trajectory tracking control of a 2-DOF vision based inverted pendulum, Control Engineering and Applied Informatics (CEAI), vol. 12, n. 3, 2010, pp. 59-66
Haoping Wang, Christian Vasseur, Vladan Koncar, Afzal CHAMROO, Nicolai Christov, Sampled Tracking for Delayed Systems Using Two Time-Scales Sampled-data Controllers, Studies in Informatics and Control (SIC 2010), vol. 19, n. 4, 2010
Haoping Wang, Christian Vasseur, Vladan Koncar, Afzal CHAMROO, Nicolai Christov, Design and implementation of robust hybrid control of vision based underactuated mechanical nonminimum phase systems, Studies in Informatics and Control (SIC 2010), vol. 19, n. 1, 2010, pp. 35-44
Haoping Wang, Christian Vasseur, Vladan Koncar, Afzal CHAMROO, Commande d'un pendule inverse 3D par asservissement visuel, APII - Journal Européen des Systèmes Automatisés (APII - JESA), vol. 43, n. 1, 2009, pp. 197-216
Haoping Wang, Christian Vasseur, Vladan Koncar, Afzal CHAMROO, Nicolai Christov, Derived piecewise continuous controller: application to nonlinear mechanical X-Y robot's trajectory tracking, Systems Science (SySci 2009), vol. 35, n. 4, 2009, pp. 39-48
Afzal CHAMROO, Ivan Simeonov, Christian Vasseur, Nicolai Christov, On the piecewise continuous control of methane fermentation process, Studies in Informatics and Control (SIC 2008), vol. 17, n. 2, 2008
Revues Nationales
(1)
Haoping Wang, Christian Vasseur, Vladan Koncar, Afzal CHAMROO, Modélisation et commande d'un pendule inversé sur un robot X-Y par l'asservissement visuel, e-STA Revue en ligne Sciences et Technologies de l'Automatique (e-STA), vol. 1, n. -1, 2009, pp. 7-15
Conférences Internationales
(9)
Afzal CHAMROO, Régis OUVRARD, Thierry POINOT, Jacques Bodin, Benoit Nauleau, Gilles Porel, Hydrogeological Experimental Site of Poitiers (France), IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2015), 2015, pp. 618551/HES_Benchmark_FinalVersion.pdf
Afzal CHAMROO, Régis OUVRARD, Thierry POINOT, Gilles Porel, Benoit Nauleau, Jacques Bodin, Continuous-Time Model Identification of Wells Interaction on the Hydrogeological Experimental Site of Poitiers, European Control Conference (ECC 2014), 201415088/SEH.pdf
Haoping Wang, Afzal CHAMROO, Christian Vasseur, Vladan Koncar, Hybrid control for vision based Cart-inverted Pendulum system, International Conference on Scalable Uncertainty Management (SUM 2013), 2013
Haoping Wang, Afzal CHAMROO, Christian Vasseur, Vladan Koncar, Stabilization of a 2-DOF inverted pendulum by a low cost visual feedback, International Conference on Scalable Uncertainty Management (SUM 2013), 2013
Seif Eddine CHOUABA, Afzal CHAMROO, Régis OUVRARD, Thierry POINOT, Continuous-Time Identification of Linear Parameter Varying Model using an Output-Error Technique, IFAC World Congress (IFAC 2011), 2011
Seif Eddine CHOUABA, Afzal CHAMROO, Guillaume MERCERE, Thierry POINOT, Application de deux approches d'interpolation pour la modélisation LPV d'un échangeur de chaleur, Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), 2010
Haoping Wang, Afzal CHAMROO, Christian Vasseur, Vladan Koncar, Nicolai Christov, Trajectory tracking of a vision based x-y robot by piecewise continuous systems, Mecatronics (Mecatronics), 2008
Haoping Wang, Christian Vasseur, Vladan Koncar, Afzal CHAMROO, Modélisation et Commande d'un pendule inversé sur un robot X-Y par l'asservissement visuel, Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2008), 2008
Haoping Wang, Afzal CHAMROO, Christian Vasseur, Vladan Koncar, Nicolai Christov, Suivi de trajectoire avec retour visuel par l'approche des systèmes à fonctionnement par morceaux, Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2008), 2008
Conférences Nationales
(3)
Afzal CHAMROO, Régis OUVRARD, Thierry POINOT, Gilles Porel, Benoit Nauleau, Site Expérimental Hydrogéologique de Poitiers : Un champ applicatif pour la modélisation expérimentale, 4ème Journées Démonstrateurs EEA (JD-EEA), LISA, Univ. Angers, 2013
Seif Eddine CHOUABA, Bilal SARI, Afzal CHAMROO, Thierry POINOT, Identification quasi LPV floue : application à la modélisation des échangeurs de chaleur, Journées Doctorales GRD MACS (JDMACS 2011), 2011
Seif Eddine CHOUABA, Afzal CHAMROO, Guillaume MERCERE, Thierry POINOT, Modélisation MISO quasi LPV des échangeurs de chaleur, Journées Identification et Modélisation Expérimentale (JIME 2011), 2011